เร็วที่สุดเปลแคมป์ปิ้ง ปรากฏในช่วงปลายยุคสงครามรัฐ โดยทั่วไปโครงสร้างจะแบ่งออกเป็นสามส่วน: เตียง บาร์เตียง และลิ้นชักเตียง แต่ละครึ่งหนึ่งของเตียงประกอบด้วยแผงกั้นเตียง เหล็กค้ำเตียง เหล็กค้ำแผงลอย และไม้บิด เตียงดังกล่าวสามารถพับได้และความยาวและความกว้างของโครงเตียงจะเล็กลงมากหลังจากการพับ เตียงพับโดยทั่วไปทำจากไม้เนื้อแข็ง
ในบรรดาจักรพรรดิแห่งราชวงศ์ต่างๆ ในประเทศจีน มีจักรพรรดิ์ช่างไม้ที่โดดเด่นสองคน ซึ่งได้ก้าวไปสู่จุดสูงสุดในด้านช่างไม้และถูกปีศาจเข้าครอบงำ คนหนึ่งคือจักรพรรดิหยวนชุน ชายร่างอ้วนที่สามารถออกแบบเรือมังกรขนาดยักษ์ของตัวเองได้ ซึ่งในที่สุดก็ถูกจู้หยวนจางขับออกจากที่ราบภาคกลาง อีกคนหนึ่งคือลูกหลานของ Zhu Yuanzhang ซึ่งเป็น "ช่างไม้ที่มีพรสวรรค์" ของ mingxizong, Zhu Youxiao ซึ่งเป็นผู้ประดิษฐ์และผู้ผลิตเตียงพับแห่งแรกในประวัติศาสตร์
