ตามวัสดุที่แตกต่างกันเปลแคมป์ปิ้งสามารถแบ่งออกได้เป็นประเภทต่างๆ ดังนี้ ไม้ เปลแคมป์ปิ้ง,ลวดเหล็กเปลแคมป์ปิ้ง ,ผ้าใบเปลแคมป์ปิ้ง ,แผ่นฟองน้ำเปลแคมป์ปิ้ง ,ประกอบฟรี เปลแคมป์ปิ้ง,ไฟฟ้า เปลแคมป์ปิ้งฯลฯ
ตามการใช้งานที่แตกต่างกันเปลแคมป์ปิ้ง ยังสามารถแบ่งออกเป็นประเภทต่อไปนี้: เตียงเดินกลางแจ้ง, เตียงอาหารกลางวันในสำนักงาน, ของใช้ในครัวเรือน เปลแคมป์ปิ้ง, โรงแรมเสริมเปล..
